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【问题描述】

　　编写程序，计算下列分段函数 \(y=f(x)\) 的值。

　　\(y=-x+2.5;\ (0 ≤ x < 5)\)

　　\(y=2-1.5(x-3)(x-3);\ (5 ≤ x < 10)\)

　　\(y=x/2-1.5;\ (10 ≤ x < 20)\)

【输入格式】

　　一个浮点数 \(N\)。

【输出格式】

　　输出 \(N\) 对应的分段函数值：\(f(N)\)。结果保留到小数点后三位。

【输入输出样例1】

　Input

1.0

　Output

1.500

【数据说明】

　　对于 \(100\%\) 的数据，\(0 ≤ N < 20\)。

【来源】

　　Mr.he