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【问题描述】

　　跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。 跳房子的游戏规则如下：

　　在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 \(n\) 个格子，这些格子都在同一条直线上。每 个格子内有一个数字（整数），表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳，跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳，依此类推。规则： 玩家每次 都 必须跳到当前位置右侧的一个格子内 。玩家可以在任意时刻结束游戏，获得的分 数为曾经到达过的格子中的数字之和。

　　现在小 R 研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是这个机器人有一个非常严重的 缺陷，它每次向右弹跳的距离只能为固定的 \(d\)。小 R 希望改进他的机器人，如果他花 \(g\) 个金 币改进他的机器人，那么他的机器人灵活性就能增加 \(g\)，但是需要注意的是，每次弹跳的距 离至少为 1。具体而言，当 \(g < d\) 时，他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 \(d-g, d-g+1, d-g+2，…，d+g-2，d+g-1，d+g\)；否则（当 \(g ≥ d\) 时），他的机器人每次可以选择向右弹跳的 距离为 \(1，2，3，…，d+g-2，d+g-1，d+g\)。

　　现在小 R 希望获得至少 \(k\) 分，请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。

【输入格式】

　　第一行三个正整数 \(n，d，k\)，分别表示格子的数目，改进前机器人弹跳的固定距离，以 及希望至少获得的分数。相邻两个数之间用一个空格隔开。
　　接下来 \(n\) 行，每行两个正整数 \(x_i,s_i\)，分别表示起点到第 \(i\) 个格子的距离以及第 \(i\) 个格子的 分数。两个数之间用一个空格隔开。保证 \(x_i\) 按递增顺序输入。

【输出格式】

　　共一行，一个整数，表示至少要花多少金币来改造他的机器人。若无论如何他都无法获 得至少 \(k\) 分，输出-1。

【输入输出样例1】

　Input

7 4 10
2 6
5 -3
10 3
11 -3
13 1
17 6
20 2 

　Output

2

【输入输出样例1说明】

　　花费 2 个金币改进后，小 R 的机器人依次选择的向右弹跳的距离分别为 2， 3， 5， 3， 4， 3，先后到达的位置分别为 2，5，10，13，17，20，对应 1, 2, 3, 5, 6, 7 这 6 个格子。这些格 子中的数字之和 15 即为小 R 获得的分数。

【输入输出样例2】

　Input

7 4 20
2 6
5 -3
10 3
11 -3
13 1
17 6
20 2

　Output

-1 

【输入输出样例2说明】

　　由于样例中 7 个格子组合的最大可能数字之和只有 18 ，无论如何都无法获得 20 分。

【数据规模与约定】

　　本题共 10 组测试数据，每组数据 10 分。对于全部的数据满足：
　　　　\(1 ≤ n ≤ 5×10^5,1 ≤ d ≤ 2000,1 ≤ x_i,k ≤ 10^9, |si| < 10^5\)。
　　对于第 1，2 组测试数据，\(n ≤ 10\)
　　对于第 3，4，5 组测试数据，\(n ≤ 500\)
　　对于第 6，7，8 组测试数据，\(d=1\)

【来源】

　　Mr.he