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【问题描述】

　　现有一块大奶酪，它的高度为 \(h\)，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪 中间有许多半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中， 奶酪的下表面为 \(z = 0\)，奶酪的上表面为 \(z = h\)。

　　现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果 一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

　　位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在 不破坏奶酪 的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去？

　　空间内两点 \(P_1(x_1,y_1,z_1)、P_2(x_2,y_2,z_2)\) 的距离公式：\(dist(P_1,P_2) = \sqrt{x_1 − x_2)^2 + (y_1 − y_2)^2 + (z_1 − z_2)^2}\)

【输入格式】

　　第一行，包含一个正整数 \(T\)，代表该输入文件中所含的数据组数。
　　接下来是 \(T\) 组数据，每组数据的格式如下：
　　第一行包含三个正整数 \(n，h\) 和 \(r\)，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空 洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
　　接下来的 \(n\) 行，每行包含三个整数 \(x、y、z\)，两个数之间以一个空格分开，表示空 洞球心坐标为 \((x,y,z)\)。

【输出格式】

　　包含 \(T\) 行，分别对应 \(T\) 组数据的答案，如果在第 \(i\) 组数据中，Jerry 能从下 表面跑到上表面，则输出“Yes”，如果不能，则输出“No” （均不包含引号）。

【输入输出样例】

　Input

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4  

　Output

Yes
No
Yes

【输入输出样例说明】

　　第一组数据，由奶酪的剖面图可见：第一个空洞在（0，0，0）与下表面相切；第二个空洞在（0，0，4）与上表面相切；两个空洞在（0，0，2）相切。输出 Yes；

　　第二组数据，由奶酪的剖面图可见：两个空洞既不相交也不相切。输出 No ；

　　第三组数据，由奶酪的剖面图可见：两个空洞相交且与上下表面相切或相交。输出 Yes

【数据规模与约定】

　　对于 \(20\%\) 的数据，\(n = 1，1 ≤ h , r ≤ 10,000\)，坐标的绝对值不超过 10,000。
　　对于 \(40\%\) 的数据，\(1 ≤ n ≤ 8， 1 ≤ h , r ≤ 10,000\)，坐标的绝对值不超过 10,000。
　　对于 \(80\%\) 的数据， \(1 ≤ n ≤ 1,000， 1 ≤ h , r ≤ 10,000\)，坐标的绝对值不超过10,000。
　　对于 \(100\%\) 的数据，\(1 ≤ n ≤ 1,000，1 ≤ h , r ≤ 1,000,000,000，T ≤ 20\)，坐标的 绝对值不超过 1,000,000,000。

【来源】

　　Mr.he