这道题是典型的单调队列的题。要把每头奶牛遍历一遍，查找它前后D距离以内的不矮于自身高度2倍的牛。这里做一个推导：如果一个范围以内最高的牛都不够高，那它肯定不会觉得拥挤。

　　所以，分别找每个奶牛前后D距离内最高的奶牛是否不矮于自身高度2倍，再把觉得拥挤的牛统计起来就可以了。

　　用一个递减单调队列存每个奶牛，每次入牛时把它前面矮于它的奶牛都踢出，还要把队首所有坐标不在距离D范围以内的奶牛出队，最后判断队首的奶牛是否足够高就完了。

　　这样遍历前、后各一次，两次都觉得拥挤的奶牛才把它加上。